Advanced plotting toolkit

前回グラフをPNGに出力する話題をしたが、直接ライブラリから画像を生成する方法を紹介。
Advanced Plotting Toolkit

一見してわかるように中身はmatplotlibであり、そこそこ美麗な各種グラフを出力することが可能である。Picture表示器に出力されるだけなので案の定速度は低く、動的に計測データを表示するような場合は、グラフ更新間隔はせいぜい0.5s間隔が限度となる。また、日本語フォントを使いたい場合は力技で合成するしかない。